北京数字绿土拿下香港大单

数字绿土公司核心技术产品无人机激光雷达系统，可应用于国土资源调查、电力线巡检、文物勘察、土地确权测绘、精细农业等领域。图为无人机正在勘测一片农田的地形。

走进中关村软件园孵化园的一幢三层小楼，听到的只有自己的脚步声。这里几乎每一间办公室都很安静，却藏着若干高新技术。

门口“北京数字绿土科技有限公司”的牌匾醒目。迈进办公室，所有人都低头沉浸在工作中，气氛无比安静，只能听见电脑机箱的嗡嗡运转声，甚至没人留意到记者的到来。一侧工作台上，一位工作人员在拆卸研究一个小的激光雷达，另一边，电脑大屏幕上闪烁着花花绿绿的3D影像，工作人员手指在键盘上翻飞。

这就是中关村颠覆性技术储备项目无人机激光雷达的“摇篮”——北京数字绿土科技有限公司。作为一家科技创业企业，三年时间的磨砺让他们成为世界最先进的激光雷达企业之一。走出国门，让中国版的“火眼金睛”抢滩世界市场，是他们为之追求的创业目标。

“入木三分”的新型测绘

直到记者拨打数字绿土科技公司新闻发言人叶伟强的电话，才有人从工作中闻声“抽身”分了下神。“这就是我们其中一间办公室，主要做激光雷达数据算法处理的软件部分。”他又带记者看了这幢楼里的另外两个办公室，一个是做硬件的数据采集办公室，另一个是楼顶的无人机实验室。

孙悟空腾空一跃，火眼金睛往下一照，脚下的地界哪儿有人烟、哪儿地势险峻甚至何处有妖怪都能尽收眼底。而绿土科技公司让孙悟空的“火眼金睛”成为现实。“为什么叫做数字绿土？”叶伟强解释道，激光雷达的测绘效率远远高于传统方式人工测绘，新技术有望在测绘、国土资源调查等领域蓬勃发展，生机无限，因此称“数字绿土”。

在传统的测绘中，需要人工采集地理、森林、管线等信息，即便是卫星照片、飞上天的无人机，也不可能勘测到所有的细节和角落，费时费力。以地籍测绘为例，3人左右的工作小组，用传统方式需要风雨无阻花费20天到一个月才能完成0.2平方公里的任务，而数字绿土的激光雷达方案两天即可完成这个工作量。

“激光雷达会以激光作为信号源，以每秒几十万甚至几百万点的速度将激光打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上。”看记者还有些糊涂，叶伟强打开了电脑里的一份幻灯片向记者“科普”：光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到目标点相对于激光雷达的三维坐标位置。随着激光不断扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的三维结构数据。用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

“中国眼”击败欧美巨头

“能看出这两幅图的区别吗？”照片上的两座山几乎一模一样，其中一幅是照片，另一幅是激光雷达生成的三维数据库。而实际上，山上的树种、植被稀疏程度、地面情况等，都已转化成为一个个尽在掌握的数据。

“除了国土测绘，激光雷达还能应用到农林业、应急救援场景、电力巡检、数字文物、地籍调查等领域。”在一片红树林的激光雷达扫描数据后台，记者看到一大片树林仿佛变成了上亿个小点儿。海量数据经过处理后，原本混乱无序的小点儿被还原成了一棵棵轮廓分明的树木。不断放大模拟图片，每棵树的位置、树冠、高度、胸径，甚至连每片树叶的边缘都看得清楚。更关键的是，生成完整的特征参数三维数据库，将极大地提高林业资源管理的效率。

“来自中国内地的数字绿土公司在竞标中胜出！”今年2月份，这个喜讯从香港传来。谈到公司发展的里程碑，叶伟强颇为自豪：“半年的竞标时间，全球最好的无人机激光雷达公司都来参与，而最终香港地政署的无人机激光雷达采购项目被我们拿下。”

据介绍，香港地政署的职能大致相当于内地的国土局加测绘局，是激光雷达技术最能大展身手的政府部门。

传统上，香港地区本来更为青睐欧美国家的成熟产品和技术。拿下这一订单，无异于敲开了国产自主创新激光雷达技术进军经济发达地区的大门。事实上，数字绿土的Li-Forest等激光雷达软件产品早已打开欧美市场。此后，马来西亚客户的出现，台湾、泰国与印尼等地代理商的合作开拓意向，表明东南亚市场已经触手可及。而在国内，激光雷达已在新疆伊犁州试水地籍调查，效率是传统调查方式的六倍。

数字绿土的核心技术是激光雷达而又不局限于激光雷达，事实上，该团队有更为宏大的三维地理信息拼图，而次第推出、更新迭代的无人机多光谱、高光谱、热红外、正射影像和倾斜影像等系统，正在不断完善这个拼图。

不走简单路的钻研型创业

“激光雷达是一个很前沿的学科领域。”据介绍，遥感技术背景出身的团队在创业之初曾考虑过两个方向，一个是传统的影像遥感，另一个则是市场尚处空白的激光雷达。“前者是红海，我们轻车熟路，做起来很容易也很舒服，后者则难度很大。”联合创始人郭彦明告诉记者，面对易与难的考量，团队花了一年时间作出决定：专门攻克激光雷达难关，“创业就是要走条难的路。这是个不进则退的技术时代，扎堆别人都在做的事情有被淘汰的风险。”

创业路上荆棘遍布。面对前沿的全新领域，一些创始人团队的成员也要重新学起，而没有对口专业，招聘毕业生也是难上加难。面对动辄十万百万元计的昂贵科研设备，初创团队也遇到过经济难题。去年一度经历过资金花光的困境，最终靠国外市场的订单预付款撑了过去，“自从打开了国际市场，资金情况好多了。”

“我们做的是‘软件+硬件’模式，提供整套解决方案。”原来，团队在探索创业方向时曾探访多家客户，他们发现硬件设备、数据采集、软件底层算法这三大激光雷达无人机平台的关键环节，国外竞争对手大多只做其中一块，他们下定决心：为了大规模推向市场，必须“软硬”结合，而“软”实力，正是数字绿土的强项。

“在险恶环境下勘测，航行轨迹靠人操纵，稍有一点失误将差之毫厘，谬以千里。”团队技术成员向记者介绍，数字绿土就用自主研发的软件系统把激光雷达、惯性导航系统、GPS、存储器等元件和无人机无缝连接在一起，把激光雷达数据进行精准航迹解算。如此方法解决这个难题，国际上也鲜有对手。

手握激光雷达底层算法的核心技术的数字绿土，还在无人机、无人车的硬件方面加大筹码。“我们在研究如何让激光雷达走进3D打印、电子试衣等消费领域。”叶伟强说，高科技并不只是让人们仰望感叹，也应带来生活上的便捷。“高科技领域的创业就是要钻，就是哪里难就钻哪里。”数字绿土创始团队的一位成员语调铿锵，“我们总是羡慕并学习国外的核心技术，而这次，我们要让世界认可并接受我们的高科技。”（记者 潘福达）

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